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Les Chinois prétendent avoir fabriqué la poudre noire durant la dynastie des Sung (960-1279). Leurs livres d'histoire font état de l'utilisation de fusées de guerre contre les envahisseurs mongols en 1279. Les historiens croient que les Mongols ont introduit en Europe la poudre noire et les fusées chinoises vers 1241. Les premiers écrits qui font autorité en la matière situent l'utilisation de la poudre noire en Europe à partir de 1258.

Les développements en Europe ont surpassé au XIVe siècle les premiers progrès de la pyrotechnie, à peu près au moment où le canon a été inventé. Les boulets et la poudre noire étaient fabriqués par les « faiseurs de feu », ou des militaires de métier expérimentés, qui ont aussi mis au point des feux d'artifice complexes pour célébrer la victoire ou la paix revenue.

La Renaissance a connu deux grandes écoles de la pyrotechnie : les Italiens qui se sont spécialisés dans les feux d'artifice élaborés et les Allemands dont les efforts ont fait progresser l'aspect scientifique.